La commande pour générer une clé ssh est la suivante :
ssh-keygen -t dsa -b 1024
Ensuite copie la clé publique sur le serveur (dans le répertoire home de l'utilisateur).
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_dsa.pub utilisateur@serveur.com
Vous pouvez aussi copié manuellement la clé dans le fichier ~/.ssh/authorized_keys de l'utilisateur distant.